Industry--OPC UA (OPC Unified Architecture) 统一架构

OPC UA 同一架构是德国工业 4.0 中推荐得唯一一个统一得通讯协议规范。

典型得面向对象编程语言和对象类型之间也有差异。

一个区别是：没有标准得方式暴露一个方法得实现。

另一个区别是：OPC UA 更加灵活，允许不依赖类型定义将组件添加到一个实例。

OPC UA 同一架构核心部分为

建模规则：

类型定义（对象类型或变量类型）引用得每一个实例，如果它有建模规则，

它就成为了一个实例声明。

建模规则指定了关于对象类型得实例会怎么处理该实例声明。

有三个基本得选择，也称为建模规则得命名规则：

1）第一种选择是使实例声明使强制的，意味着每个实例必须有一个对应此实例声明得部分。

具有相同浏览路径，而且类型必须和实例声明相同（当它是一个对象或变量）或是该类型得子类型。

2）第二种选择是可选的, 也就是说，每个实例都可以有这样的一个部分。但它不要求一定有这样的对应部分。

3）第三种选择是约束，这意味着该实例声明定义了一个该类型定义实例的约束。稍后将看到更多细节关于什么限制是可行的。一个例子是，一个基数限制，用来指定类型定义的实例应该引用的实例的个数范围，这些实例和实例声明的类型相同。

OPU UA 中建模规则是一个可扩展的概念，也就是说服务器或标准的信息模型可以定义自己的建模规则。