有没有效率高1点的操作编辑图像某一点像素的方法

有没有效率高一点的操作编辑图像某一点像素的方法
用过cvSet2D，和cvGet2D还有img.<cv::Vec3b>(x,y)[],感觉效率都不高，处理大的图像是会卡顿
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《学习OpenCV（中文版）》
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没有什么好的办法，对像素处理本来就是需要遍历像素点进行处理，
OpenCV只是方便了使用，好多功能都已经进行了函数封装，直接调用就是了。
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遍历像素的方法本身就是耗时的操作。