怎么确定一个长方体在空间中的位置 需要什么已知条件就可以求出各个顶点的坐标

如何确定一个长方体在空间中的位置 需要什么已知条件就可以求出各个顶点的坐标
如题  
最好有个程序实现的例子，谢谢~

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最直接的一个方案就是提供以下几个参数:
1. 中心点
2. 长/宽/高
有了这几个参数,顶点坐标就可以计算出来.
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知道每个点的坐标,然后用公式一算.OK
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貌似知道了对角的2个顶点坐标就可以求出来其他的了
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两个点就够了，一个中点+任意一个顶点