linux 驱动中增加代码，如何将获得的数据发送到用户程序

linux 驱动中增加代码，怎么将获得的数据发送到用户程序
在驱动中得到数据后，想把数据发送达到自己编写的程序中。
没有做过这方面的工作，也想大家给点思路。
------解决方案--------------------
你的驱动程序使用copy_to_usr，用户程序使用socket。
给你个参考例子http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-netlink/