box2d 中设立物体(例如子弹)直接穿透物体

box2d 中设置物体(例如子弹)直接穿透物体
让物体穿透一个另一个物体怎么做
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将形状（b2ShapeDef）的isSensor设为true，这样不会发生碰撞，但是可以触发碰撞事件，应该是你想要的效果吧？~
关键字是【Sensor 传感器】