Qt调用camera实现3D漫游有关问题求教

Qt调用camera实现3D漫游问题求教
小弟最近在学Qt3D绘图部分内容，已经实现了Qt画立方体、圆柱体等，圆柱体如图
现在想加入鼠标按键控制，参考CSDN某大神的3D漫游例程http://blog.csdn.net/lovehota/article/details/17374303?reload
按照例程说明把glcamera、鼠标按键类都添加到3D圆柱体的工程下，显示部分代码如下

void WidgetCylinder::initializeGL()

{

    //初始化相机

     Vector3d pos(0.0, 0.0, 12.0);

     Vector3d target(0.0, 0.0, 0.0);

     Vector3d up(0.0, 1.0, 0.0);

     camera = new GLCamera(pos, target, up);

}


void WidgetCylinder::resizeGL(int width, int height)

{

    //防止窗口大小为0

    if(height == 0)

    {

        height = 1;

    }

   glViewport(0,0,(GLint)width,(GLint)height);


    camera->setShape(40.0, (GLfloat)width/(GLfloat)height, 0.1, 100.0);


    //选择模型观察矩阵

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    glLoadIdentity();

}


void WidgetCylinder::paintGL()

{

    //清除屏幕和深度缓存

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glLoadIdentity();


    camera->setModelViewMatrix();


    //移动到屏幕背后足够距离以便能看到全部场景

    glTranslatef(0.0f, 0.0f, -10.0f-40);


    DrawSolidCylinder(cylinderTissuecenterPos[0],cylinderTissuecenterPos[1],cylinderTissuecenterPos[2],cylinderTissueAxisLength[0],cylinderTissueAxisLength[1],cylinderTissueAxisLength[2],

                      26);

}

鼠标按键部分代码和例程中是一样的，结果代码运行结果为开始圆柱体所示，点击鼠标也没有反应，我怀疑是上述显示部分代码出现了问题，反复找了很长时间也没发现问题出在哪，小弟初学Qt，恳请论坛大神为小弟指点迷津，小弟不胜感激
------解决方案--------------------
这种情况需要在mousePressEvent中逐个通过qDebug( )输出来判断，或者更直接的调试一下吧。