GNU/Linux 环境中有没有类似于windows的WaitForSingleObject函数？该怎么解决

GNU/Linux 环境中有没有类似于windows的WaitForSingleObject函数？
主要是想用来实现睡眠的，睡眠可被打断。
windows环境下用事件+WaitForSingleObject函数实现，例如：
线程A调用WaitForSingleObject函数，等待事件，定时的时间间隔为50毫秒；
线程B在线程A跑了20毫秒后设置事件，让线程A上的WaitForSingleObject函数退出，实现打断睡眠的目的。

据说select函数有和WaitForSingleObject函数一样的定时等待功能，不知如何用它实现上述功能。
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我只能说
select函数只是监听是否有准备好的套接字进行读，写 异常这些操作而已！
对于你所说的特定的事情，select应该满足不了你的要求的！