can发送和接受有关问题

can发送和接受问题
我M64的spi口控制mcp2515。现在在自环模式下面能够自收发了。在正常工作模式下面，通过观察波形，好像已经发送出去了。但是在接收的时候，观察不到波形。显示也没有收到数据。请问有大虾遇到过这种情况么？请指教呢！

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发送和接收不是一个波形吗？
接收方是否被设置成了Non-ACK 模式？观察ACK是否被接收方拉低
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终端电阻是必须要加的，加的原因大概是为吸收总线上的能量，防止自激
波特率1M也应该能正常通信才行，你可能还有另外的原因，如总线是否加屏蔽
另外还有就是你的所有节点的采样点设置一定要一样
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注意驱动器芯片有没有斜率控制，高位率时要使用“高速模式”