求教四元数做插值运算过程中的有关问题

求教四元数做插值运算过程中的问题.
我写了一个第一人称视角的摄像机，在平滑旋转部分用了四元数和四元数球面插值算法，但是再做插值的过程中，Z轴的旋转值会出现偏差，鼠标滑动越快越明显。虽然最后的结果没问题，但旋转中就感觉有点别扭了。虽然可以换回用欧拉角的方法，但毕竟四元数使用比欧拉角方便些。不知道有没有办法解决这个问题呢？求高手指点！

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等待大牛

往往在这种问题面前 大牛都视而不见～