MPEG4流结构及用RTP打包实现,该怎么解决

MPEG4流结构及用RTP打包实现
在做MPEG4开发中碰到两个名词：AU 和 VOP 搞不清楚这两个名词之间的联系？
以及谁可以简单介绍一下MPEG4流的结构组成呀


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VOP是MPEG4码流结构中的一个语法单元,用来指一个视频对象,有I,B,P帧之分
AU是用来打包用的,指访问单元,access unit
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探讨

2 楼有MPEG4流的RTP打包代码吗