CANOpen入门有关问题
CANOpen入门问题
网上看了好多资料，觉得网上关于CANopen所做的工作真是五花八门，有：主站开发、从站开发、源代码、利用CANopen协议做控制、应用层开发等等等。不知道每个分别是做什么的？
我们实验室现在拥有的设备是：USB2CAN转换卡，CAN接口的自带控制器的Faulhaber电机，目的要实现一些简单的数值解算得到每个电机期望的转速，通过PC控制电机以期望的转速转动。
请问高手们，要实现这个功能主要应该从哪方面入手啊？拜托各位了！
------解决思路----------------------
看看电机驱动是canopen还是can的，两码事，canopen是应用层，两种控制方式pdo跟sdo。
然后了解电机驱动的具体指令格式，用usbcan的demo程序发指令看能不能电机转起来，如果可以再按要求调试了
我用的科尔摩根电机，完整的使用过canopen协议
网上看了好多资料，觉得网上关于CANopen所做的工作真是五花八门，有：主站开发、从站开发、源代码、利用CANopen协议做控制、应用层开发等等等。不知道每个分别是做什么的？
我们实验室现在拥有的设备是：USB2CAN转换卡，CAN接口的自带控制器的Faulhaber电机，目的要实现一些简单的数值解算得到每个电机期望的转速，通过PC控制电机以期望的转速转动。
请问高手们，要实现这个功能主要应该从哪方面入手啊？拜托各位了！
------解决思路----------------------
看看电机驱动是canopen还是can的，两码事，canopen是应用层，两种控制方式pdo跟sdo。
然后了解电机驱动的具体指令格式，用usbcan的demo程序发指令看能不能电机转起来，如果可以再按要求调试了
我用的科尔摩根电机，完整的使用过canopen协议