怎么解决adb shell error:device not found

如何解决adb shell error:device not found。
在XP的cmd里键入adb shell,出现错误:erro:device not found。
环境变量如下:D:\Program Files\android-sdk-windows\tools
请问出现这种错误有几种情况??

------解决方案--------------------
你电脑上也要启动虚拟机呀。把你电脑上的虚拟机启动起来。楼主是不是还没配虚拟机?
------解决方案--------------------
启动虚拟机后, 在执行adb shell