请教怎么usb设备驱动安装完成

请问如何usb设备驱动安装完成？
通过软件操作USB HID设备，
因为设备第一次连接电脑，系统要为其安装默认驱动，
可是再系统为其安装默认驱动之前，软件已经接收到WM_DEVICECHANGE消息，
对设备已经开始进行操作，系统安装默认驱动又将设备断开了，
所以导致，此操作会中断。（我想这个操作很常见的，像一些U盘，
插入到电脑，电脑上已经显示盘符了，然后又会断开一下安装驱动，然后再重新出现）

可以使用定时器，但是估计安装个驱动也得10秒左右，不是最理想的操作，
如果可以有一个可以判断，它的驱动是否安装完成，或者它是否已经就绪就好了，
不知道大家能否理解我想要我的。。。
------解决方案--------------------

{   

 HDEVINFO hDevInfo;   

 //GUID guid;   

 BYTE buffer[BUFFER_SIZE];   

 DWORD dwRequiredSize   ;   

 CHAR buf[BUFFER_SIZE];   

 DEVINST devInstParent;   

 DWORD dwIndex;   

 CHAR volume[BUFFER_SIZE];   

 int nLength,nLoopIndex;   

           

 SP_DEVICE_INTERFACE_DATA devInterfaceData;   

 SP_DEVINFO_DATA devInfoData;   

 PSP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA pDevDetail;   

 

if(!lpDevID)   

 {   

 return 0;   

 }   

           

 //   GUID_DEVINTERFACE_VOLUME   is   interface   Guid   for   Volume   class   devices.   

 GUID guid =  { 0xA5DCBF10L,0x6530,0x11D2,0x90,0x1F,0x00,0xC0,0x4F,0xB9,0x51,0xED};     

     

 // 取得一个该GUID相关的设备信息集句柄

hDevInfo = ::SetupDiGetClassDevs((LPGUID)&guid,//GUID_CLASS_USB_DEVICE, // class GUID 

 NULL, // 无关键字 

NULL, // 不指定父窗口句柄 

DIGCF_PRESENT 
------解决方案--------------------
 DIGCF_DEVICEINTERFACE); // 目前存在的设备

 

// 失败...

if (hDevInfo == INVALID_HANDLE_VALUE)

 {

 return 0;

 }  

     

 //   Loop   until   device   interfaces   are   found.

 // 设备序号=0,1,2... 逐一测试设备接口，到失败为止

for(dwIndex = 0;   ;dwIndex++)   

 {                 

 ZeroMemory(&devInterfaceData,sizeof(devInterfaceData));   

 devInterfaceData.cbSize = sizeof(devInterfaceData);   

     

 //   Get   device   Interface   data.

 // 枚举符合该GUID的设备接口

if(!SetupDiEnumDeviceInterfaces(hDevInfo,// 设备信息集句柄

NULL, // 不需额外的设备描述

&guid, // GUID 

 dwIndex,// 设备信息集里的设备序号

&devInterfaceData)) // 设备接口信息 

 {   

break;