ros脚本断点调试-编写过程可以把过程变量输出到log查看的方法

分类: IT文章 • 2024-02-09 22:28:55

/caps-man registration-table
:do {
:foreach i in=[find interface~"5G"] do={
:log info message=[:put $i]
}
}

其中

:log info message=[:put $i]

就是把$i这个变量输出到ros的log里看记录