各位请进，关于VxWorks上的系统时钟调用

各位请进，关于VxWorks下的系统时钟调用
各位好，现在遇到一个问题，要估计VxWorks下程序在系统的各个模块运行所花费的时间，有什么VxWorks的系统调用满足这个要求么，多谢各位了！

别的方案也可以，就是要估算下运行在各个模块所占用的时间，多谢！
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自己在任务切换钩子中实现该功能，非常简单。每次切换前后，把时钟数目记录下来，然后相减，把结果累计到各个任务中。没有现成的函数支持。
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如果要精确到函数级别，要利用CPU寄存器，把每次出入栈的时间都记录下来。
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引用:

引用:
引用:自己在任务切换钩子中实现该功能，非常简单。每次切换前后，把时钟数目记录下来，然后相减，把结果累计到各个任务中。没有现成的函数支持。

可以给出详细实现么，多谢了！

补充下，希望精确到毫秒级

Tick（）、sysdelay()、知道不？
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先用sysClkRateSet（1000），设置tick的单位，这样设置后，一个tick是1ms，
然后任务执行前，调用一下tickget，获得一个值，
任务完成后，在调用一下tickGet，获得另一个值
这两个数的差值就是所用的时间，单位是ms
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X86平台下可以用这个：pentiumTscGet64
读取CPU时间戳的