android+嵌入式板 和 win7 + PC 的对话。大家看看这个题。该如何解决

android+嵌入式板 和 win7 + PC 的对话。大家看看这个题。
已知： android中的adb调试工具可以 让板子和PC通信。
现需求如下：
  想通过adb的驱动程序，编写一个应用程序，用于开发板+android和  

  PC+win7通信，做数据传输。
问题： 1：android下的adb驱动可以直接以linux应用编程的方式直接 
open("/dev/android_adb",WR);
然后read()或者write();
  2：如果可以，那么PC端是否也要同样的写一个应用程序，
  进行接收和发送？应该怎样调试？
  3：如果上述方案不成立，应该怎样才能用板子上的
  USB OTG(mini usb口)口和PC的USB通信？
 

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可以简单的通过adb的方式进行通讯吧，pc上的客户端通过adb命令的方式，直接和手机通讯。
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就好像91助手或者豌豆夹那种方式。