opencv的3d直方图//那句代码是关于3d的处置操作

opencv的3d直方图//那句代码是关于3d的处理操作?

#include <iostream>

#include <time.h>

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

#include <math.h>

#include "CommandParser.h"

using namespace std;

int main(int argc, char** argv)

{

	void WrongUsage();

	CommandParser cp(argc,argv); // object to parse command line

 	

	double total_time =0;

	double score= 0.8;

 


	//Load Template image 

	char *param;

    char * filename;

	filename=param = cp.GetParameter("-i");

	if(param==NULL)

	{

		cout<<"ERROR: Template image argument missing";

		WrongUsage();

		return -1;

	}

	IplImage * src= cvLoadImage(param);


	IplImage* hsv = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 3 );

	IplImage* h_plane = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 1 );

	IplImage* s_plane = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 1 );

	IplImage* v_plane = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 1 );

	IplImage* planes[] = { h_plane, s_plane ,v_plane};

 

	/** H 分量划分为16个等级，S分量划分为8个等级 */

	int h_bins = 10, s_bins = 6,v_bins = 6;

  	param = cp.GetParameter("-h");

	if(param)

	{

        h_bins=atoi(param);

	}

  	param = cp.GetParameter("-s");

	if(param)

	{

        s_bins=atoi(param);

	}

  	param = cp.GetParameter("-v");

	if(param)

	{

        v_bins=atoi(param);

	}

	int hist_size[] = {h_bins, s_bins,v_bins};

 

	/** H 分量的变化范围 */

	float h_ranges[] = { 0, 180 }; 

 

	/** S 分量的变化范围*/

	float s_ranges[] = { 0, 255 };

	float v_ranges[] = { 0, 255 };

	float* ranges[] = { h_ranges, s_ranges,v_ranges };

 

	/** 输入图像转换到HSV颜色空间 */

	cvCvtColor( src, hsv, CV_BGR2HSV );

	cvCvtPixToPlane( hsv, h_plane, s_plane, v_plane, 0 );


	/** 创建直方图，二维, 每个维度上均分 */

	CvHistogram * hist = cvCreateHist(3, hist_size, CV_HIST_ARRAY, ranges, 1 );

	/** 根据H,S两个平面数据统计直方图 */

	cvCalcHist( planes, hist, 0, 0 );

 

	/** 获取直方图统计的最大值，用于动态显示直方图 */

	float max_value;

	int maxid[4]={0};

	cvGetMinMaxHistValue( hist, 0, &max_value, 0, maxid );

 

 

	/** 设置直方图显示图像 */

	int height = 520;

	int ivh=height/v_bins;

	int width = (h_bins*s_bins*6);//每个bin6像素

	IplImage* hist_img = cvCreateImage( cvSize(width,height), 8, 3 );

	cvZero( hist_img );

    CvFont font = cvFont(1,1); 


	/** 用来进行HSV到RGB颜色转换的临时单位图像 */

	IplImage * hsv_color = cvCreateImage(cvSize(1,1),8,3);

	IplImage * rgb_color = cvCreateImage(cvSize(1,1),8,3);

	int bin_w = width / (h_bins * s_bins);

	char dspStr1[80];