c怎么调用c++的非static成员函数

c如何调用c++的非static成员函数？
问题是酱紫的：
我把以前的一个C库封装成了一个工具类
然后另外一个大类包含这工具类的对象

但是C库里面有个函数是回调函数需要从大类里面传递函数指针进去
这样就导致了 C库的函数不识别大类的成员函数了
有没有办法解决？
或者有没有其他更好的方式来做？

无法使用static来做封装，请教大牛们该怎么解决？

------解决方案--------------------
用friend函数，把this指针当参数传递给该函数，成员函数可以做的他都可以做了。