什么是集中认证?什么是邦联认证

什么是集中认证?什么是联邦认证?
在学习SSO单点登录,听说经常用到的有两种,一个是集中认证,一个是联邦认证。

小弟在网上搜了好久,没有找到详细的说明,在这里求大神给解释解释。。谢谢!
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集中认证使用私有的内部协议,联邦认证使用saml之类的通用安全协议,后者支持来自外部系统的许可。