Linux C 网络数据多端口收发,该怎么解决

Linux C 网络数据多端口收发
我已在Liunx C下实现了UDP下单端口网络数据的收发问题，目前面临着不知道如何实现linux C下多端口数据的收发，因为recvfrom（）是阻塞式的，我所要解决的是要同时监控多端口的数据，何者数据来就收哪一个，没有数据的就处于等待状态，如果没有数据的能够迅速返回无效值也可。
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不用多线程，使用单线程就可以了，用select来监听多的端口的数据就可以，