怎么计算两个欧拉角之间的夹角呢

如何计算两个欧拉角之间的夹角呢？
如果我知道两个欧拉角，如何计算夹角呢？
注意是欧拉角，不是向量
我太想用欧拉角转换成向量再计算夹角，不知道有没有什么方法能直接计算出两个欧拉角之间的夹角呢？

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这问题有点奇怪，欧拉角是三个向量三个角度啊。你指哪两个夹角，说再清楚点吗？
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引用:

引用:这问题有点奇怪，欧拉角是三个向量三个角度啊。你指哪两个夹角，说再清楚点吗？
例如与x轴的夹角

根据xyz的定于顺序不一样，结果也不一样，可参考
http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles

Relationship to other representations中给出的表进行转换，得到向量再算就很容易了。