opengl中3d图形的旋转，求解答！解决思路

opengl中3d图形的旋转，求解答！！！
问题还是没有解决，我想要实现导入的3d模型绕着屏幕的x轴（就是固定水平方向），y轴（固定的竖直方向）旋转，使用glLoadIdentity（）；重置模型观察矩阵，
glRotatef(Angel, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glRotatef(Alph, 1, 0, 0);
因为每次调用模型矩阵单位化了的，所以绕着y轴（也就是竖直方向没有问题），
但是由于y轴转动了，世界坐标系中的x轴也发生的相应的转动，在使用glRotatef就不是绕着屏幕的水平方向了，有没有什么方法解决啊？
------解决方案--------------------
你的问题是物体的自转的问题

而glRotatef是按照世界坐标来旋转，旋转效果是叠加的

办法两种
1  需要计算出来自身转轴在之前的旋转下新的位置， 对新的位置调用glRotatef 
2  自己接管矩阵数学， 建立根据自转角度直接生成 旋转矩阵的算法
  而后使用 glLoadMatrix 来直接使用 
参考这个说明：http://blog.****.net/mysniper11/article/details/8766574

------解决方案--------------------
也许和你rotate角的设置有关

#define GOOD_ROTATE


#include <GL\glut.h>   

void init(void)   

{   

    GLfloat light_position [] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 };   

    GLfloat mat_diffuse[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };  

    GLfloat mat_shininess[] = { 50.0 };  

    glClearColor ( 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 );

    glShadeModel ( GL_SMOOTH );   

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, mat_diffuse);  

    glLightfv ( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);   

    glEnable (GL_LIGHTING);   

    glEnable (GL_LIGHT0);   

    glEnable (GL_DEPTH_TEST);   

}   

float xRot = 0.0f;

float yRot = 0.0f;

void rotate()

{

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

#ifdef GOOD_ROTATE

    glLoadIdentity();

#endif

    glTranslatef(0,0,0);

    glRotatef(xRot,1.0f,0.0f,0.0f);

    glRotatef(yRot,0.0f,1.0f,0.0f);

}

void display ( void )   

{   

    glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT 
------解决方案--------------------
 GL_DEPTH_BUFFER_BIT);   

    rotate();

    glutSolidSphere (1.0, 4, 5);

    glFlush ();   

}   

int x_from, y_from, x_to, y_to;

int mouse_down[3];

void motion(GLint x, GLint y)

{

    x_to = x;

    y_to = y;

    if(mouse_down[0])

    {

        float xVec = (x_to - x_from) / 5.f;

        float yVec = (y_to - y_from) / 5.f;