向各位老师请问opencv中图像透视变换（鸟瞰图变换）的有关问题

向各位老师请教opencv中图像透视变换（鸟瞰图变换）的问题
现在的透视变换是在原图取四个点，在目标图像取四个点，计算变换矩阵来实现变换，例如用棋盘去标定，
但是如果我去处理视频，当摄像头出现角度改变，这时用相同的变换矩阵，变换出来的就不是俯视图了，
，我想视频一直保持俯视，这该怎么做，老师们能指导一下吗
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引用:

@生生不息的海龟 能说说有什么传感器可用吗，例如我把摄像头放在一根杆上，想垂直拍俯视图，但是风的影响杆会动，拍出来的视频就不是固定的一张图了，有什么好建议吗

你这个需求跟我以前的一个项目很像。刚开始的时候使用了陀螺仪，可以实时的算出相机的XYZ倾角，但是无法算出相机距离原理位置的偏移位移。后来使用特征点匹配的方式把当前图像透视变换，以获得大致不变的图像。