问一个关于求均分圆弧成n段的点的算法解决办法

问一个关于求均分圆弧成n段的点的算法
已知一个圆弧，圆心P(x0,y0),弧端点A(x1,y1),B(x2,y2)
我想求圆弧上均分圆弧成n段的点的集合。
比方说，n=2,圆弧分两段，就求一个圆弧的中点
n=3,圆弧均分三段，求圆弧上两个点

找一个简单的算法。

坐标用double型，
这个问题我想，牵扯的东西比较多。
如果谁有好的简单的答案可以说得具体一点。
不是几何卷子用尺子画两笔就行了的。
用极坐标解也可以。

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不难，根据角度求点的坐标。