向量投影公式如何得出的 3D数学基础:图形与游戏开发

向量投影公式怎么得出的 3D数学基础:图形与游戏开发
向量投影公式如何得出的 3D数学基础:图形与游戏开发这个公式是怎么得出的?(出自3D数学基础:图形与游戏开发)
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《计算机图形学》