图像处理交点算法,该怎么处理

图像处理交点算法
有一幅图像，上面全是黑白格子，求出所有格子的交点，不知大家有什么思路？
我的思路是这样的：既然是黑白格子，先取出整个格子的轮廓如下所画，然后计算所有格子的交点。
但是计算交点怎么算那？
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------解决方案--------------------
如果是类似于国际象棋棋盘的黑白格，可直接调用openCV的函数cvFindChessboardCorners(),其算法可以详看openCV对应部分的源码。