对于嵌入式的数码产品，有什么自动化工具相助测试吗

对于嵌入式的数码产品，有什么自动化工具帮助测试吗？
     我们公司的产品主要是数码相框，PMP，媒体盒，机顶盒之类的嵌入式产品，QA主要的测试手法是黑盒测试，和利用一些小的测试工具。请教各位大侠有没有什么好的建议和推荐，有什么自动化测试工具可以用于测试，以提高我们的系统测试效率，谢谢！！
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更新版本多，可以理清版本的关系，不是次次个个都要full test。