关于在linux停使用Qt编写CAN通讯程序
关于在linux下使用Qt编写CAN通讯程序
之前有用过在网上找的第三方串口类，进行串口通讯过，知道里面有一些串口的基本功能，以及Windows串口类和Linux串口类。
目前我有几个疑惑：
1,之前Windows串口类和Linux串口类都是对操作系统底层串口文件进行操作,串口读写，设置波特率，数据位等等。那么我现在想写一个CAN通讯的类，都需要哪些信息呢？
2，linux有没有底层CAN的通讯文件（类似串口那样的）？想利用PC与单片机通讯，肯定需要CAN卡，那是不是PC这边连接的CAN卡的USB接口可以看成是串口，QT里的程序直接按串口那样写就可以？
3，如果改成单片机和ARM核心板通讯，把在PC上QT的CAN通讯程序移植到ARM上还能不能用，当然在ARM上就不需要CAN卡了，直接接CAN总线。
我在网上找了一些关于CAN的程序，但是他们写的是CAN的有关SPI的驱动程序，这个驱动程序是针对SPI总线的吗？是存在ARM芯片里了吗？
我现在就很迷惑这些接口和驱动的问题，希望懂的人能给小弟指点迷津，在此先谢谢大家了！
------解决方案--------------------
既然要CAN通讯，就别使用第三方串口类了。还是直接使linux下的系统调用对串口操作的好，可能出现的问题会少一些。
别的问题和qt的关系就不大了……CAN方面……希望有经验的人能给你提供些经验分享吧
------解决方案--------------------
哈哈，这个我做过。。
1：你先选择CAN控制器芯片，一般的PC和ARM都没有CAM控制器，需要你自己选一般是MCP2515和SJA1000，主要区别是MCP2515是SPI接口，SJA1000是I/O接口。所以MCP2515占用资源少，5-6个管脚就可以控制，SJA1000占用的管脚就多了，不知道你的系统资源宽松不。
2：linux源代码中没有CAN的通讯文件，你想做嵌入式的程序，可以买个USB转CAN的模块，然后WINDOWS上送你个软件，（不知道会不会告诉你接口，没告诉你接口你的QT也使用不了）。这样通过这个CAN模块你的PC机可以发送CAN帧，不过是通过他给的软件不是你自己的QT程序。
3：硬件上你ARM上没有CAN控制器没有CAN收发器怎么发送数据呢？软件上你ARM没有驱动怎么操作硬件？那些程序就是操作SPI接口的CAN控制器，说白了就是控制CAN控制器发送CAN帧的。
GOOD LUCK！这个我也看了好久的资料，你先看硬件再看软件，不然软件你看不懂！
------解决方案--------------------
我还真没遇到过ARM自带CAN这样的呢？不过驱动里面定义了文件，就是你open的对象，一般定义成字符型设备，然后像操作串口一样，open(),ioctl();read()write()了。不可能没文件的，问下写驱动的人。
之前有用过在网上找的第三方串口类，进行串口通讯过，知道里面有一些串口的基本功能，以及Windows串口类和Linux串口类。
目前我有几个疑惑：
1,之前Windows串口类和Linux串口类都是对操作系统底层串口文件进行操作,串口读写，设置波特率，数据位等等。那么我现在想写一个CAN通讯的类，都需要哪些信息呢？
2，linux有没有底层CAN的通讯文件（类似串口那样的）？想利用PC与单片机通讯，肯定需要CAN卡，那是不是PC这边连接的CAN卡的USB接口可以看成是串口，QT里的程序直接按串口那样写就可以？
3，如果改成单片机和ARM核心板通讯，把在PC上QT的CAN通讯程序移植到ARM上还能不能用，当然在ARM上就不需要CAN卡了，直接接CAN总线。
我在网上找了一些关于CAN的程序，但是他们写的是CAN的有关SPI的驱动程序，这个驱动程序是针对SPI总线的吗？是存在ARM芯片里了吗？
我现在就很迷惑这些接口和驱动的问题，希望懂的人能给小弟指点迷津，在此先谢谢大家了！
------解决方案--------------------
既然要CAN通讯，就别使用第三方串口类了。还是直接使linux下的系统调用对串口操作的好，可能出现的问题会少一些。
别的问题和qt的关系就不大了……CAN方面……希望有经验的人能给你提供些经验分享吧
------解决方案--------------------
哈哈，这个我做过。。
1：你先选择CAN控制器芯片，一般的PC和ARM都没有CAM控制器，需要你自己选一般是MCP2515和SJA1000，主要区别是MCP2515是SPI接口，SJA1000是I/O接口。所以MCP2515占用资源少，5-6个管脚就可以控制，SJA1000占用的管脚就多了，不知道你的系统资源宽松不。
2：linux源代码中没有CAN的通讯文件，你想做嵌入式的程序，可以买个USB转CAN的模块，然后WINDOWS上送你个软件，（不知道会不会告诉你接口，没告诉你接口你的QT也使用不了）。这样通过这个CAN模块你的PC机可以发送CAN帧，不过是通过他给的软件不是你自己的QT程序。
3：硬件上你ARM上没有CAN控制器没有CAN收发器怎么发送数据呢？软件上你ARM没有驱动怎么操作硬件？那些程序就是操作SPI接口的CAN控制器，说白了就是控制CAN控制器发送CAN帧的。
GOOD LUCK！这个我也看了好久的资料，你先看硬件再看软件，不然软件你看不懂！
------解决方案--------------------
我还真没遇到过ARM自带CAN这样的呢？不过驱动里面定义了文件，就是你open的对象，一般定义成字符型设备，然后像操作串口一样，open(),ioctl();read()write()了。不可能没文件的，问下写驱动的人。