放血公开私藏多年的机器人动作编辑器解决办法

放血公开私藏多年的机器人动作编辑器
两年前帮学校做机器人时做的，之后一直没用放在电脑里，现在将其公开，需要的拿去用。适用于非常常见的17舵机人型机器人，也可取其中一部分用于更简单的机器人的动作编辑。

大体介绍一下。
动作编辑器界面：


用它可以编辑出一个.source文件：


source文件的特点是易读，可添加注释。
把source文件用 动作编译器.exe 打开会编译生成一个.action文件：



.action文件是二进制文件，里面包含执行动作过程中的17个舵机的脉宽数据。每一帧以0xff开始，一帧18个字节。在winHex里查看action文件如下：


将其放到机器人里即可。

具体介绍见：http://blog.****.net/nicekwell/article/details/10828815
当年的视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMzA2NjUyNDU2.html
下载地址：http://download.****.net/detail/nicekwell/6192535
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我以为是跟我当年想做的一样的图形化的呢......

你是说图形化编辑动作吗？想过，但是没做……如果能做成3D的应该很爽，如果能配上动作捕捉那就更爽了

你的意思是在你这个基础上加个3D仿真吧。没多难，搞一些模型就行。跟我说的不一样。

你说的是什么样的？

像visio一样，类似开发平台，你自己用这个平台画一个流程图，设置好参数，然后会产生一个bin文件，下载到机器人里，就能运行