请教 如果要精确控制一个小型升降平台的升降高度的话,应该用什么方法比较好

请问 如果要精确控制一个小型升降平台的升降高度的话,应该用什么方法比较好?
就是一个比A3纸 大一点平台,原来有一个旋钮 可以手动调整上下高度的.整个平台由底部到顶部 大概有10厘米左右

现在想控制这个平台的升降高度.精确到1毫米(最好能到0.1毫米)的话,应该怎么做比较好?

例如现在在平台底部,要升高到 1.51 厘米 .

平台升降部份 我能用单片机控制步进电机解决.但这个精确测量距离的话,用那个方案比较好? 最好是便宜一点的.哈. 原本打算是 算步进电机的步数来计高度的. 但怕机器故障或者电机失步 造成误差,所以想加上测量高度的部分.

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如果希望精确到几百分之1(1/100---0.1/100),那么最好使用数字编码器。
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光栅尺+步进电机+丝杆  比你要求的".精确到1毫米(最好能到0.1毫米)"还要高,通常用在测量系统