请问：opencv测车速有关问题（实时视频）

请教：opencv测车速问题（实时视频）
opencv处理实时视频跟踪计数的我已经写好了（虽然效果不是很好，主要是统计车流量不好统计，因为一般路口汽车，电动车，行人都混在一起，所以把汽车统计出来不好统计，精度比较低，尤其是车子等拥挤的时候，统计的精度就更差了）

现在我想用opencv分析一下车子的速度问题
请教各位，有什么好的方式或例子没有？？？



------解决方案--------------------
1、如果没有现成数据的话，计算摄像头的参数：俯仰角、距地面距离，这一步对结果的影响最大。
2、车子统计出来了，肯定知道哪些区域是轿车画面，对这些区域抽样一个一个小方块（建议8×8大小）。
3、计算前后帧这些小方块的运动矢量（偏移量）；
4、可以假设图像中所有轿车的速度都是一样的，对所有运动矢量进行统计分析，剔除异常的数据，最后求平均。
5、结合平均运动矢量、摄像头参数、视频帧率 估计运动速度。
------解决方案--------------------
肯定要用到前后两帧时间差吧，关键是测距的计算。
------解决方案--------------------
标定后，把车辆质心在相邻帧中的像素距离换算为实际距离，再除以帧间时间差，就得到速度了。