请问一个关于TCPIP协议栈中使用单播所需要的协议

请教一个关于TCPIP协议栈中使用单播所需要的协议?
已知道服务器的IP地址,客户端使用嵌入式开发的设备,移植了microchip TCPIP的协议。

需求很简单,就是客户端往服务器发送数据和服务器往客户端发送数据,一切以IP地址为,不使用DHCP。

如果想达到这样的需求,需要加载哪些TCPIP的协议呀?
Announce.c
ARP.c
DHCP.c
DNS.c
Helpers.c
ICMP.c
IP.c
MPFS.c
SPIRAM.c
StackTsk.c
TCP.c
Tick.c
UDP.c
SSL.c
FTP.c
HTTP2
NBNS.c
……

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使用TCP就可以了,还要ARP,ICMP,其它的要看应用层你跑的是什么,
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arp/icmp/ip/tcp