linux操作PWM命令
步骤一、在控制台使用 echo 命令将要操作的 PWM 编号 export：
echo N > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
export 之后就会生成/sys/class/pwm/pwmchip0/pwmN目录。
步骤二、在控制台使用 echo 命令设置 PWM 的周期：
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwmN/period
设置PWM一个周期的时间，单位为ns，即一个周期为1KHZ。
步骤三、在控制台使用 echo 命令设置 PWM 的占空比：
echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwmN/duty_cycle
设置PWM一个周期中“ON”的时间，单位为ns，即占空比=duty_cycle/period=50%。
步骤四、在控制台使用 echo 命令使能 PWM。
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwmN/enable