请教哪里有OBB碰撞检测的学习资料？英文的也行

请问哪里有OBB碰撞检测的学习资料？英文的也行
如题

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这里很多啊

http://www.its.caltech.edu/~jiegao/collision-detection.html
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参考下这个http://hi.baidu.com/jorbin/blog/item/2e7c2df5c146f423bd310977.html