Win XP下，IOCTL_ATA_PASS_THROUGH的使用？解决方案

Win XP下，IOCTL_ATA_PASS_THROUGH的使用？！！急！！
想编写C++程序，想SATA Disk发送ATA Command，如READ/WRITE SECTORS，Download等。查了些资料，发现IOCTL_ATA_PASS_THROUGH可以发送ATA Command，但是我写了个小Code，总是不能成功呢？求大神解惑！！！
     或者，请大神告诉我一个可以在Win Xp下发送ATA Command的方法。PS：我不是要发IDENTIFY DEVICE这个指令，而是发送如READ SECTORS, WRITE SECTORS, DOWNLOAD等指令的方法！！！！万分感谢！！！！

     Code如下。直接使用WDK进行编译！

     HANDLE hDevice = CreateFile("\\\\.\\PhysicalDrive0", GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,
                                0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);

     // 这一步是成功的，我可以打开Port

    ATA_PASS_TRHOUGH_EX    inputBuffer；
    ULONG  inputBufferSize = sizeof(ATA_PASS_THROUGH_EX);

   inputBuffer.Length = sizeof(ATA_PASS_THROUGH_EX);
   inputBuffer.AtaFlags = ATA_FLAGS_DATA_IN;
   inputBuffer.DataTransferLength = 512;        // 1 sector
   inputBuffer.DaatBufferSize = 0;
    
   inputBuffer.CurrentTaskFile[0] = 0;        // feature reg
   inputBuffer.CurrentTaskFile[1] = 1;        // sector count reg
   inputBuffer.CurrentTaskFile[2] = 0x3f;     // sector number reg
   inputBuffer.CurrentTaskFile[3] = 0;        // cyl low reg
   inputBuffer.CurrentTaskFile[4] = 0;        // cyl high reg
   inputBuffer.CurrentTaskFile[5] = 0xe0;     // device reg
   inputBuffer.CurrentTaskFile[6] = 0x20;     // commang reg
   inputBuffer.CurrentTaskFile[7] = 0;

   UCHAR *outputBuffer;
   ULONG  outputBufferSize = 512;

   ULONG  length = outputBuffer + sizeof(ATA_PASS_THROUGH_EX);

   BOOL status;
   status = DeviceIoControl(hDevice,
                            IOCTL_ATA_PASS_THROUGH,
                            &inputBuffer, 
                            inputBufferSize,
                            outputBuffer,
                            length,
                            &returned,
                            FALSE);

  if(!status) {
   ULONG errorcode = GetLastError();}
 
  到这里，我每次运行，得到的errorcode都是87,即参数不正确。实在不知道哪个参数有问题？？？求达人解答！！！或者，告诉个其他能在Win XP下，发送ATA Command（WRITE/READ SECTORS）的方法！！！！谢谢



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  到这里，我每次运行，得到的errorcode都是87,即参数不正确。实在不知道哪个参数有问题？？？求达人解答！！！或者，告诉个其他能在Win XP下，发送ATA Command（WRITE/READ SECTORS）的方法！！！！谢谢