时间触发以太网TTE,时间敏感网络TSN TTE与TSN的关系

似乎TSN是一整套关于时间确定以太网的标准,TTE是一个具体的产品,符合TSN的部分标准。

TSN是一个抽象的标准的东西,TTE是一个实际的实例化的东西。

这两个东西谁先谁后,那应该是TTE,因为,至少TTE在2009年就用到了猎户座上。TSN在2012年由AVB转换来。

这两个有点像互联网协议体系标准的ISO和TCPIP。TSN是一个大而全的东西,而TTE是一个务实的东西。这两个最后谁能成功,还说不准。

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上海创时汽车科技有限公司是2018年3月13日,上汽集团与奥地利TTTech Computertechnik AG(以下简称TTTech)以50.1:49.9的股比成立的合资公司。

TTTech成立于2009年,总部位于奥地利,是科技领域的独角兽。

除了时间触发以太网(TTE,强实时)以外,时间敏感网络(TSN)也是目前车载控制系统的一个选择。汽车上的控制系统到底采用TTE还是TSN,结果不得而知,但无论是哪一种,有一点是毋容置疑的,那就是把时间确定性联合以太网引入了汽车的控制系统。长期以来,汽车上的通信总线都是CAN总线,但随着自动驾驶或者智能驾驶需求的提出,CAN总线无论是通信带宽还是延迟等性能已逐渐的暴露出其不足的地方。后来,人们在2000年发明了Flexray总线来解决问题,今天TSN标准里最核心的时间触发机制和无缝冗余理念都来自Flexray,但Flexray传输速率最高仅20Mbps,远远不能满足完全无人驾驶的要求。2006年,IEEE802.1工作组成立AVB音频视频桥接任务组,并在随后的几年里成功解决了音频视频网络中数据实时同步传输的问题。这一点立刻受到来自汽车和工业等领域人士的关注。2012年,AVB任务组在其章程中扩大了时间确定性以太网的应用需求和适用范围,并同时将任务组名称改为现在的TSN任务组

汽车领域从CAN到TTE或TSN。

TSN其实指的是在IEEE802.1标准框架下,基于特定应用需求制定的一组“子标准”,旨在为以太网协议建立“通用”的时间敏感机制,以确保网络数据传输的时间确定性。同时利用数据整形,确保延迟达到微秒级(一般每桥不超过250微秒),利用FrameReplication and Elimination帧复制和消除,确保无论发生链路故障、电缆断裂以及其他错误,均能强制实现可靠的通讯。此选项确保关键流量的复本在网络中能以不相交集的路径进行传送,只保留首先到达目的地的任何封包,从而实现无缝冗余,达到超高的可靠性,这对无人驾驶尤其重要。

一个人,一个想法,一家公司和即将被改变的全世界网络

为了便于区分,大家可以把TTE简单的理解为密闭空间内使用的TSN即可,也就是说,在某种场景下,TTE和TSN是一回事。

提出时间触发概念的大咖:Herman Kopetz!其代表性著作《Real-Time Systems》。Hermann Kopetz是维也纳科技大学的教授,奥地利科学院的院士。 1994年,他因为对容错实时系统的贡献而被任命为IEEE院士。他也是TTTech公司的创始人之一。

AFDX与TTE的区别?AFDX是交换型不是总线型。

TTE中的TT业务就是严格按照调度表(列车时刻表)来进行数据的收发,不在收发时间窗口内的TT帧会被认为是异常帧丢掉,多个异常帧出现后就会认为时间同步出现了问题,需要重新同步

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