SH2034D步进电机驱动器与C52单片机怎么连线

SH2034D步进电机驱动器与C52单片机如何连线
因为第一次用步进电机，所以不太懂，望前辈赐教。

电机驱动器是可以由单片机控制的，我想用C52单片机控制电机的转速与旋转方向，但是驱动器我不会连线，希望哪位前辈指点一下。
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http://www.sihaidj.com/product/driver/SH2034D/SH2034D.html
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一般卖驱动的都提供接线图，

相当于两个三极管接在引脚与驱动器之间，然后共阳极