3D游戏怎么寻路,有什么常用算法

3D游戏如何寻路,有什么常用算法?
2D用过A*,不知道3D寻路怎么做,也是A*么?还是其他算法.
有什么相关的文章讲这个知识么?

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我猜啊,每层算作一张独立的图,根据高度判断用哪张图,楼层间寻路可以分成两段,先到达本楼层到下一楼层的入口,再换图,再寻路。