//文件 p33pwm6.h
#ifndef _P33PWM6_H_
#define _P33PWM6_H_
//#include "p33pwm6.h"
#define FSYNCOEN (1<<8)//主时基同步使能位
#define FSYNCEN (1<<7)//外步时基同步使能位
//输入时钟预分频选择
#define PWMCLK_DIV1 (0<<0)
#define PWMCLK_DIV2 (1<<0)
#define PWMCLK_DIV4 (2<<0)
#define PWMCLK_DIV8 (3<<0)
#define PWMCLK_DIV16 (4<<0)
#define PWMCLK_DIV32 (5<<0)
#define PWMCLK_DIV64 (6<<0)
#define V_PTPER 720//1000 //主控时基周期值
#define POH1_ValidH IOCON1 &= ~(1<<13) //上管引脚高电平有效
#define POH1_ValidL IOCON1 |= (1<<13) //上管引脚低电平有效
#define POH2_ValidH IOCON2 &= ~(1<<13) //上管引脚高电平有效
#define POH2_ValidL IOCON2 |= (1<<13) //上管引脚低电平有效
#define POH3_ValidH IOCON3 &= ~(1<<13) //上管引脚高电平有效
#define POH3_ValidL IOCON3 |= (1<<13) //上管引脚低电平有效
#define PWMAH_ENB IOCON1bits.OVRENH = 0
#define PWMBH_ENB IOCON2bits.OVRENH = 0
#define PWMCH_ENB IOCON3bits.OVRENH = 0
#define PWMAH_DIS IOCON1bits.OVRENH = 1
#define PWMBH_DIS IOCON2bits.OVRENH = 1
#define PWMCH_DIS IOCON3bits.OVRENH = 1
//===============================================
extern void Init_Pwm6(uint16 InClkdiv,uint16 CycPwm) ;
extern void ToPwmValue(uint16 Tcon) ;
#endif
//文件 p33pwm6.c
#include "global.h"
#include "p33pwm6.h"
//***************************************
// 函数名称：Init_Pwm6
// 函数功能：初始化PWM
// 入口参数：PWM时钟分频 PWM周期值
// 出口参数：无
// 返回值：无
// pwm 的时钟源为Fosc (即系统时钟)
//***************************************
void Init_Pwm6(uint16 InClkdiv,uint16 CycPwm)
{
PTCON = 0x0000 ; //PWM模块禁止 每次比较产生触发事件
PTCON2 = InClkdiv ; //输入时钟预分频
PTPER = CycPwm ; //主控周期值
PHASE1 = CycPwm ; //主移相寄存器
PHASE2 = CycPwm ;
PHASE3 = CycPwm ;
SEVTCMP = 0X0000 ; //特殊事件比较计数值位
CHOP = 0X0000 ; //斩波时钟发生器-- 禁止
MDC = 0x0000 ; //主控占空比值
PDC1 = 0x0000 ; //pwm占空比寄存器
PDC2 = 0x0000 ;
PDC3 = 0x0000 ;
/*
//PTPER 提供周期 mdc为PWM提供占空比
PWMCON1 = 0X0180 ; //禁止死区控制
PWMCON2 = 0X0180 ; //禁止死区控制
PWMCON3 = 0X0180 ; //禁止死区控制
*/
//PHASEx 提供周期 PDCx为PWM提供占空比
PWMCON1 = 0X0280 ; //禁止死区控制
PWMCON2 = 0X0280 ; //禁止死区控制
PWMCON3 = 0X0280 ; //禁止死区控制
/*
//PHASEx 提供周期 PDCx为PWM提供占空比
PWMCON1 = 0X0380 ; //禁止死区控制
PWMCON2 = 0X0380 ; //禁止死区控制
PWMCON3 = 0X0380 ; //禁止死区控制
*/
DTR1 = 0X0000 ; //死区寄存器
DTR2 = 0X0000 ;
DTR3 = 0X0000 ;
ALTDTR1 = 0X0000 ; //备用死区寄存器
ALTDTR2 = 0X0000 ;
ALTDTR3 = 0X0000 ;
TRGCON1 = 0X0000 ; //PWM触发控制寄存器
TRGCON2 = 0X0000 ;
TRGCON3 = 0X0000 ;
/*
PWM模块控制H管 GPIO控制L管
PWM IO引脚模式处于独立模式
*/
IOCON1 = 0X8c00 ; //PWM IO 控制寄存器
IOCON2 = 0X8c00 ;
IOCON3 = 0X8c00 ;
POH1_ValidH ; //上管引脚 高电平有效
POH2_ValidH ;
POH3_ValidH ;
TRIG1 = 0X0000 ;//PWM主触发比较值寄存器
TRIG2 = 0X0000 ;
TRIG3 = 0X0000 ;
//PWM故障限流控制寄存器 禁止限流 禁止故障输入
FCLCON1 = 0X0003 ;
FCLCON2 = 0X0003 ;
FCLCON3 = 0X0003 ;
LEBCON1 = 0X0000 ;//前沿消隐控制寄存器
LEBCON2 = 0X0000 ;
LEBCON3 = 0X0000 ;
LEBDLY1 = 0X0000 ; //前沿消隐延时寄存器 限流和故障输入消隐
LEBDLY2 = 0X0000 ;
LEBDLY3 = 0X0000 ;
AUXCON1 = 0X0000 ; //PWM附属控制寄存器
AUXCON2 = 0X0000 ;
AUXCON3 = 0X0000 ;
PTCON |= (FSYNCOEN|FSYNCEN) ;//主时基同步使能
//当PWM不使能时 PWMH PWML管脚输出的电平状态
//第1位为上管 第0位为下管
IOCON1bits.OVRDAT = 0X00 ; //PWM禁止时 PWMH PWML输出0
IOCON1bits.OVRDAT = 0X00 ; //
IOCON1bits.OVRDAT = 0X00 ; //
PWMCON1 |= 0X0001 ; //立即更新有效位
PWMCON2 |= 0X0001 ; //立即更新有效位
PWMCON3 |= 0X0001 ; //立即更新有效位
PTCON = 0x8000 ;//PWM模块使能
}
//***************************************
// 函数名称：Init_Pwm6
// 函数功能：初始化时钟
// 入口参数：时钟来源选择 处理器与CPU时钟分频比 pll倍频比
// 出口参数：无
// 返回值：无
//***************************************
void ToPwmValue(uint16 Tcon)
{
PDC1 = Tcon ; //pwm占空比寄存器
PDC2 = Tcon ;
PDC3 = Tcon ;
// MDC = Tcon; //主控占空比值
}
//应用实例
void main(void)
{
uint16 g_wTmp1 ;
//初始化PWM
//独立时期 独立占空比 PWM固定频率16K
Init_Pwm6(PWMCLK_DIV8,V_PTPER) ;//Fosc/8 16k pwm 最大占空比值为720
while(1)
{
ToPwmValue(200) ; //设置PWM占空比
PWMAH_ENB ; //输出PWM到H1管
PWMAH_DIS ;//禁止输出PWM到H1管
}
}
