求思路,数字信号的简单滤波解决方法

求思路,数字信号的简单滤波
输入信号是电机编码器反馈的两路数字脉冲

如何对反馈回来的信号进行滤波?

有没有简单点的小方法

VHDL处理

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1)硬件方式,可以是简单的小时间常数的阻容滤波;
2)软件方式,采用TI/DSP的正交脉冲接收口,可以直接接收;
3)用I/O端口来接收的话,最主要就是要防止低速时,位置停在在脉冲边沿处时,脉冲信号的上下抖动。
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楼主是要“滤波”还是解码呢?
如果滤波,就是楼上说的,用个电阻电容就可以了,你真要是搞得复杂,将已以解码了的数字信号再去滤波还有什么意义?因为你要的是电机状态且已经得到了。