请教怎么获取当前Datagridview里面选择的纪录

请问如何获取当前Datagridview里面选择的纪录?
我想把datagridview设为readonly,用户选择纪录后,程序纪下ID,然后打开一个新的窗口,找到这个ID的纪录,读取到windows控件中让用户修改。请问如何做到?

------解决方案--------------------
绑定到TEXT.BOX,如:
TextBox1.DataBindings.Add("text", MyDataSet, "表名.字段1")
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