opencv里边的一段源码，有点看不懂，求指点！

opencv里面的一段源码，有点看不懂，求指点！！！
struct RGB2HSV_b
{
    typedef uchar channel_type;
    
    RGB2HSV_b(int _srccn, int _blueIdx, int _hrange)
    : srccn(_srccn), blueIdx(_blueIdx), hrange(_hrange)
    {
        CV_Assert( hrange == 180 || hrange == 256 );
    }
    
    void operator()(const uchar* src, uchar* dst, int n) const
    {
        int i, bidx = blueIdx, scn = srccn;
        const int hsv_shift = 12;
        
        static int sdiv_table[256];
        static int hdiv_table180[256];
        static int hdiv_table256[256];
        static volatile bool initialized = false;
        
        int hr = hrange;
        const int* hdiv_table = hr == 180 ? hdiv_table180 : hdiv_table256;
        n *= 3;
        
        if( !initialized )
        {
            sdiv_table[0] = hdiv_table180[0] = hdiv_table256[0] = 0;
            for( i = 1; i < 256; i++ )
            {
                sdiv_table[i] = saturate_cast<int>((255 << hsv_shift)/(1.*i));
                hdiv_table180[i] = saturate_cast<int>((180 << hsv_shift)/(6.*i));
                hdiv_table256[i] = saturate_cast<int>((256 << hsv_shift)/(6.*i));
            }
            initialized = true;
        }
        
        for( i = 0; i < n; i += 3, src += scn )
        {
            int b = src[bidx], g = src[1], r = src[bidx^2];
            int h, s, v = b;
            int vmin = b, diff;
            int vr, vg;
            
            CV_CALC_MAX_8U( v, g );
            CV_CALC_MAX_8U( v, r );
            CV_CALC_MIN_8U( vmin, g );
            CV_CALC_MIN_8U( vmin, r );
            
            diff = v - vmin;
            vr = v == r ? -1 : 0;
            vg = v == g ? -1 : 0;
            
            s = (diff * sdiv_table[v] + (1 << (hsv_shift-1))) >> hsv_shift;
            h = (vr & (g - b)) +
                (~vr & ((vg & (b - r + 2 * diff)) + ((~vg) & (r - g + 4 * diff))));
            h = (h * hdiv_table[diff] + (1 << (hsv_shift-1))) >> hsv_shift;
            h += h < 0 ? hr : 0;