一、与if相关的

1.if(cond == true) {...}可以换成if(cond != false) {...}，因为错误出现的情况更少
2.if(cond == value1) {...} if(cond == value2) {...}，如果出现的情况很多，可以设置成宏,例：

.....

endif

3.如果有多个if（condx）{}并列，换成if~else形式
4.如果if~else if过多，则换成switch~case形式

二、与变量定义相关

1.对于boolean flag，不要用byteshortint等，用一个位bit就可以
2.对const变量使用const关键字，变量会被保存在ROM中，节省RAM
3.用sizeof关键字去获取数组的大小，不要直接定义数组大小

const RxMsg_t RxMsg[] =
{
R_POWER,
C_GET_VERSION,
R_GET_VERSION,
R_REJECT
}

define NB_ELEMENT (sizeof(RxMsg) / sizeof(RxMsg[0]));

4.各个模块不能直接使用全局变量，要通过Get或Set接口去访问

三、与运算方式相关

1.result = value / 4 改成 result = value >> 2
2.result = value * 4 改成 result = value << 2
3.result = value % 8 改成 result = value & 0x07