x210v3开发板u-boot-2012.10移植之七---六步轻松搞定串口初始化

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串口是调试的利器，单纯靠led来调试是很痛苦的一件事，所以当务之急是初始化串口。注意：我这里是初始化的串口0.

首先，从需求开始，先想象一下软件需要做些什么？串口无非就是要实现接收和发送数据，那么从哪里发送或者接收数据呢？所以就要求配置GPIO为UART模式，说明从这里接收或发送数据。发送数据的速度多快呢？所以要设置波特率。然后，一次发送的数据长度为多少？是否使用奇偶校验，停止位设为多少位？这就要配置ULCON。当然，外设都得配置时钟源，所以UCON少不了。用不用FIFO应当要可配置，那么UFCON是必须的。还有流控开不开，这个如果不懂的话可以看我的另一篇文章，串口通信原理。

1.六步轻松搞定串口初始化

1.1 配置相应GPIO口为串口模式

1.2 配置ULCON

1.3 配置UCON

1.4配置UFCON

1.5配置UMCON

1.6设置波特率

2.具体初始化细节

2.1 通过datasheet也就是S5PV210_UM_REV1.1.pdf文件，找到UART0接在GPA0口。配置GPA0CON为0x22222222，这里把UART1也配置了。

2.2 配置ULCON0（如果是串口2则配置ULCON2）为 0x3

2.3 配置UCON0(串口2是UCON2)为0x305

2.4 配置UFCON0（串口2为UFCON2）为 0x1，这个简单使能fifo就可以了。其他几个状态寄存器不用管

2.5 配置UMCON0(串口2为UMCON2)为0x0，不使用流控，不管他

2.6 波特率设置为115200

需配置两个寄存器UBRDIV0（串口2为UBRDIV2）为34（注意十进制哦）和UDIVSLOT0(串口2为UDIVSLOT2)为0xDFDD

这个要计算了计算公式手册上有，直接看手册提供的例子40000000是UART的时钟频率，也就是PCLK，我们的PCLK配置为66MHz。

DIV_VAL=(66000000/(115200X16))-1 = 34.8 0.8X16= 13 查表得到 UBRDIV0 = 0xDFDD

初始化代码贴下面：

uart_init:
	/* set GPIO to enable UART0-UART4 */
	mov	r0, r8
	ldr	r1, =0x22222222
	str	r1, [r0, #0x0]			@ config UART0 and UART1
	ldr	r1, =0x00002222
	str	r1, [r0, #0x20]			@ config UART2

    ldr r0,=S5PC110_UART_BASE     @如果是使用串口2，只需将这里改为 ldr r0,=S5PC110_UART2_BASE

    ldr r1,=0x3
    str r1,[r0]    @ULCON=3
    
    ldr r1,=0x305
    str r1,[r0,#0x4]  @UCON=0x305

    ldr r1,=0x1
    str r1,[r0,#0x8]  @UFCON=1

    ldr r1,=0x0
    str r1,[r0,#0xc]  @UMCON=0

    ldr r1,=34
    str r1,[r0,#0x28] @Baud rate 115200

    ldr r1,=0xDFDD
    str r1,[r0,#0x2c] @UDIVSLOT

    mov pc,lr

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