android4.0 camera hal 怎么实现调用到底层driver的

android4.0 camera hal 如何实现调用到底层driver的
如题！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！在线等
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引用:

引用:Camera.java--->Camera.java(framework)--->android_hardware_camera.cpp(jni)---->Camera.cpp--->ICameraService ---(通过binder机制)---->CameraService.cpp-->V4LCameraAdapter.cpp……

我也在学习中，还没走到那么底层。。。。