使用 VisualStudio 进行驱动编译开发
先安装好的 VS 中的 SDK 确定更新到最新版，若不是最新版，则需要找到 WDK 版本对应的 SDK 版本，比较麻烦。
再安装 WDK 的地址：https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows-hardware/drivers/download-the-wdk，直接在步骤二安装最新版的 WDK，同时记得安装时再将安装选项中附带的工具也安装上。安装的时候最好安装在默认的位置，我第一次安装在非默认位置似乎出现了错误。
我的 VS 中默认安装的 10.0.18362.0 ，没有安装最新的 10.0.19041.0，因此导致代码在检测错误过程中出现了各种头文件中函数的错误。
虽然我的系统对应的版本是 18363.因此 SDK 的版本是需要高于或者等于系统版本的。
在我安装了 10.0.19041.0 ，不放心又安装了下面一个包，并且勾选了安装 VisualStudio SDK 后，恢复正常。
在安装了多个 SDK 的情况下，可以在 项目 -> 属性 -> 常规 中切换 SDK 版本，直到不出现库函数的问题。
在 DriverSigning -> Sign Mode 中选择签名的类型，若选择 OFF，则需要在系统中选择 “禁用驱动程序签名强制”