JavaCV开发详解之21：如何使用JavaCV接入gb28181的ps流并推流到流媒体服务和接入海康大华sdk回调h264/hevc裸流 前言
javaCV实战系列文章：
javacv开发详解之1：调用本机摄像头视频
javaCV开发详解之2：推流器实现，推本地摄像头视频到流媒体服务器以及摄像头录制视频功能实现(基于javaCV-FFMPEG、javaCV-openCV)
javaCV开发详解之3：收流器实现，录制流媒体服务器的rtsp/rtmp视频文件(基于javaCV-FFMPEG)
javaCV开发详解之4：转流器实现（也可作为本地收流器、推流器，新增添加图片及文字水印，视频图像帧保存），实现rtsp/rtmp/本地文件转发到rtmp流媒体服务器(基于javaCV-FFMPEG)
javaCV开发详解之5：录制音频(录制麦克风)到本地文件/流媒体服务器(基于javax.sound、javaCV-FFMPEG)
javaCV开发详解之6：本地音频(话筒设备)和视频(摄像头)抓取、混合并推送(录制)到服务器(本地)
javaCV开发详解之7：让音频转换更加简单，实现通用音频编码格式转换、重采样等音频参数的转换功能（以pcm16le编码的wav转mp3为例）
javaCV开发详解之8：转封装在rtsp转rtmp流中的应用（无须转码，更低的资源消耗，更好的性能，更低延迟）
javaCV开发详解之9：基于gdigrab的windows屏幕画面抓取/采集（基于javacv的屏幕截屏、录屏功能）
javaCV开发详解之10：基于dshow调用windows摄像头视频和音频，想要获取屏幕画面首选gdigrab
javaCV开发详解之11：视频文件转gif动态图片实现，也支持摄像机、桌面屏幕、流媒体等视频源转gif
javaCV开发详解之12：视频转apng动态图片实现，支持透明通道，支持摄像机、桌面屏幕、流媒体等视频源转apng动态图
javaCV开发详解之13：使用FFmpeg Filter过滤器处理音视频
javaCV开发详解之14：音频重采样
javaCV开发详解之15：视频帧像素格式转换
javaCV开发详解之16：使用一张图片推流和一张图片录制成视频文件
javaCV开发详解之17：GIF和APNG动态图片推流和录制成视频文件（以gif转mp4为例）
javaCV开发详解之18：音视频转码（音频编解码和视频编解码）
JavaCV开发详解之19：如何开启GPU硬件加速，使用JavaCV进行音视频的硬解码和硬编码
JavaCV开发详解之20：如何使用JavaCV制作ico图标，图片和视频生成ico图标，视频流录制ico图标
JavaCV开发详解之21：如何使用JavaCV接入gb28181的ps流并推流到流媒体服务和接入海康大华sdk回调h264/hevc裸流
JavaCV开发详解之22：flv,live_flv格式说明,http-flv拉流和http-flv推流及rtmp拉流和rtmp推流全面分析和开发实战
JavaCV开发详解之23：hls视频录制，m3u8切片录制和fmp4切片录制详解
JavaCV开发详解之24：使用javacv录制dash视频分片，mpeg-dash视频录制和制作
JavaCV开发详解之25：使用javacv保存raw视频像素格式(yuv或者rgb)，并使用ffplay播放raw
JavaCV开发详解之26：使用javacv对视频进行连续截图和覆盖截图，支持png,jpg,bmp等格式快速连续截图，适用于视频快照
JavaCV开发详解之27：使用javacv把视频切割成多个视频分片文件，以mp4为例，把视频切割成MP4分片文件
JavaCV开发详解之28：如何使用javacv进行多图推流和多图合成视频文件,以批量jpg图片推流rtmp和jpg合成flv视频文件为例
JavaCV及音视频相关补充篇：
javacv开发详解补充篇：解决转流后视频画面快进慢放，时间跳动过大，监控视频时间戳重新计算pts和dts
javaCV开发详解补充篇：基于avfoundation的苹果Mac和ios获取屏幕画面及录屏/截屏以及摄像头画面和音频采样获取实现
javaCV开发详解之GIF动态图片录制补充篇：windows桌面屏幕画面录制成gif动态图片，支持桌面任意取域生成gif，可扩展支持MacOS/安卓/linux等平台，可扩展支持apng动态图片
音视频编解码问题：javaCV如何快速进行音频预处理和解复用编解码（基于javaCV-FFMPEG）
音视频编解码问题：16/24/32位位音频byte[]转换为小端序short[],int[]，以byte[]转short[]为例
实现给图片增加图片水印或者文字水印（也支持视频图像帧添加水印）
java原生实现屏幕设备遍历和屏幕采集（捕获）等功能
流媒体直播实时视频延迟时间排查和剖析
本篇文章用于解决javacv接入h264/hevc裸流或者接入ps/ts流等字节流的非流媒体协议视频源接入。
本篇文章适用于
（1）JTT1078和gb28181等实时流协议的ps/ts流解析读取和推流
（2）海康/大华sdk对接和推流
注意：本章演示海康大华callback回调方式返回视频帧并通过“管道流”把数据塞进FrameRecorder。
FrameGrabber可以读取InputStream管道流，FrameRecorder可以写出OutputStream管道流，借助这两种管道流就可以实现sdk回调返回视频帧和gb28181和JTT1078的ps流等方式的视频接入。
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