qt socket解决方案

qt socket
sendClearSensorValueRecordCmd();//此命令发送出，会返回3条数据包
    sleep(1);
    tcpSocket->readAll();//清空socket，可以这样做吧
    sleep(1);
    tcpSocket->readAll();//再次清空，确认下
    //发送11采集保存命令
    sendStageValueCmd();//此命令发出后，4秒内收到两条命令
    sleep(3);
    //清空socket连接
    tcpSocket->readAll();
//    sleep(2);
    tcpSocket->readAll();
    //发送轮询的20采集命令
    sendQuerySensorValueCmd();//这才是我最需要的命令，但是问题也出在了，这个命令发出后，收的数据包一直不正确。我把传感器串口连接，手动发送上述命令，收的数据很好，没任何错误，所以我肯定出在了这个socket.请问清空那做的对吗？？还有别的方法吗？运行至此，理论不应该在收的，前面两个命令的返回数据包，但是现实是收到了，然后才是20这条命令的。
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引用:

sendClearSensorValueRecordCmd();//此命令发送出，会返回3条数据包
    sleep(1);
    tcpSocket->readAll();//清空socket，可以这样做吧
    sleep(1);
    tcpSocket->readAll();//再次清空，确认下
    //发送11采集保存命令
    sendStageValueCmd();//此命令发出后，4秒内收到两条命令
    sleep(3);
    //清空socket连接
    tcpSocket->readAll();
//    sleep(2);
    tcpSocket->readAll();
    //发送轮询的20采集命令
    sendQuerySensorValueCmd();//这才是我最需要的命令，但是问题也出在了，这个命令发出后，收的数据包一直不正确。我把传感器串口连接，手动发送上述命令，收的数据很好，没任何错误，所以我肯定出在了这个socket.请问清空那做的对吗？？还有别的方法吗？运行至此，理论不应该在收的，前面两个命令的返回数据包，但是现实是收到了，然后才是20这条命令的。
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你不该用sleep，至于为什么你可以google“Qt sleep”