MQX3.8源代码分析：GPIO（三）硬件特性分析 SIM Module
上一节的最后，我们讲到了GPIO 初始化中用到了SIM模块的SIM_SCGC5寄存器：System Clock Gating Control Register 5(SIM_SCGC5)，主要是对GPIO 模块进行时钟门控制。而且我猜测，该时钟门就是控制GPIO的高低电平变化的基准频率。那么到底是不是呢，今天我们分析一下GPIO的硬件特性。
打开文件：K60P100M100SF2RM.pdf 章节：Chapter 54 General purpose input/output (GPIO)页数：P1747
为了最大化引脚性能（响应速度），GPIO模块通过一个零等待状态接口与处理器内核进行连接，GPIO寄存器支持任何数据大小的操作。
为了使每个端口的输出更有效快速，输出口增加了设置、清除和翻转三个只写的寄存器。
分析：
零等待状态接口（zero wait state interface）:指的是在IO口状态变化的时候，对变化的响应是近乎于“零等待的”，强调的是响应速度。
零等待是如何实现的，注意看下图及相关注释：
微观的角度讲，当我们给某一个io口设置高低电平时，电平变化并不是立即生效的，而是当该引脚内部参考时钟到来时，才能生效；同理对于输入口也是一样的，当内部参考时钟到来时，才会采集io口电压。
继续分析，会看到GPIOx_PDORd,GPIOx_PSOR,GPIOx_PCOR,GPIOx_PTOR,GPIOx_PDIR,GPIOx_PDDR.这一组寄存器，而且与传统的单片机寄存器配置不同，设置和清除配置都有单独的寄存器，进行对应操作。为什么没有放在一起？或者说根本不需要，想设置引脚状态，直接给数据寄存器赋值？
这一切的目的就是实现“零等待操作”，芯片内部特殊电路可以让“赋值”等操作在1个周期内完成，而如果用寄存器直接赋值的方法，则汇编指令进行对应“与、或”才能改变状态，这增加了赋值周期。进一步分析，配合该芯片，在汇编语言的设计上，应该有对应该操作的单周期指令。
到此，我们就彻底了解了mqx在初始化io端口时，配置sim模块的含义了，继续享受mqx源代码之旅吧！