DB2数据库提供C/C++的开发接口吗？该怎么解决

DB2数据库提供C/C++的开发接口吗？
自己开发的C++程序要连接DB2数据库，但是不想使用ODBC或者ADO连接方式，请问IBM提供C/C++的开发接口吗(类似于Oracle的OCI编程接口)？

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帮顶，应该有
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肯定有啊
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可以看DB2应用程序开发指南，和DB2应用程序构建指南，在IBM网站上都有的
可以用嵌入式SQL编程无需驱动就是调试有些麻烦

samples in sqllib\samples\c和sqllib\sample\c
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ODBC或者ADO都有现成的连接字符串，为什么非要用其他接口，不是增加自己的难度吗？